На 30 август 1987 г. на Олимпийския стадион в Рим Стефка Костадинова поставя световен рекорд в скока на височина, преодолявайки височина от  209 сантиметра на Световното първенство по лека атлетика.

Рекордът на 22-годишната тогава Стефка Костадинова не е подобрен и до днес. 
Тя стига до него с 9 успешни скока.

Преодолявайки квалификациите със 191 см, във финала Стефка Костадинова прави общо 13 опита, от тях 9 са успешни.

"Чувствах се отлично и бях уверена, че ще победя",  са първите думи на пловдивчанката след рекорда в Рим.